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Lo yoga a coppie comprende numerose posizioni dello hatha yoga che si possono assumere con un'altra persona, in modo da verificare i benefici, potenziati per entrambi; ciascuno dei due, aiutando l'altro ad assumere la posizione, gli permette di intensificarla e nello stesso tempo di rilassarsi meglio. Ciò consente di conoscere meglio se stessi: il compagno diventa lo specchio della pratica in cui appare più chiaramente la propria capacità di realizzarsi. È un'esperienza di abbandono, di gioia, di unione.